基于目标检测的激光雷达道路边缘检测算法

道路边缘检测是自动驾驶车辆环境感知的重要组成部分,有效地从点云数据中提取道路边缘信息,有利于进行目标检测以及可行驶区域检测。针对点云道路边缘检测问题,提出了一种考虑车辆等道路参与者对道路边缘检测带来干扰的解决方案。首先,采用地面点云分割算法,将原始点云分割成地面点云和非地面点云;其次,根据车辆等道路参与者的固有特性,采用点云聚类算法对点云进行聚类,并将符合车辆等道路参与者特性的非地面点云进行滤除;再次,根据道路边缘点云在二维平面内,能够有效的遮挡激光发射中心点与非道路边缘点之间的连线,从而提取道路边缘点云;最后,采用随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法对道路边缘点云进行多项式拟合,并使用扩展卡尔曼滤波器对道路边缘进行跟踪。实验结果表明,所提点云道路边缘检测算法能够消除车辆等道路参与则对点云道路边缘检测的影响,且算法满足实车实时性和鲁棒性要求。     

血管性痴呆的中药治疗进展

阐述了中药治疗血管性痴呆的进展情况。利用中药补肾、填精、益气化痰、活血祛瘀．能够改善血管性痴呆的症状;中医汤剂、针灸、成药提供了多种治疗血管性痴呆的手段和方法。     

浅谈高职语文教学质量文化建设的途径

高职语文教学质量文化建设对于提高学生的文化素质具有一定的作用。必须加强对高职语文教学质量文化建设的探索,提升高职语文教师质量文化建设的能力,构建高职语文教学质量文化建设的模式,拓展高职语文教育的空间。     

汉语成语英译探微

从词汇的概念意义和联想意义入手,对汉语成语进行深入分析并将其翻译成英语,或泽为英语成语,或不译为英语成语,旨在分析、理解汉语成语的本义及内涵,而不拘泥于目的语的形式。对成语翻译形式的过分讲究可能导致理解的偏颇。     

“康定情歌”胡琴与爵士钢琴改编创作探究

以《康定情歌》为例,比较分析胡琴曲和爵士钢琴曲的异同,探寻我国本土音乐与西方音乐拼接后再创作的策略。     

从《汉语乐园》看少儿汉语教材编写中趣味性原则的实现过程

以《汉语乐园》的编写实践为依据,从教学内容、体例编排、教学方法、插图设计等方面阐述了少儿汉语教材编写中趣味性原则的实现过程,并指出教材的多媒体开发对于建立趣味型少儿汉语课堂有重要意义。     

论当今的言语奢华现象

在语言使用中,有所谓＂言语奢华＂现象,主要表现为极端词语的过量以及重叠使用等,这一现象在现代汉语阶段内大规模出现过两次,一次是在文化大革命中,另一次是在改革开放以来。文章还对这一现象产生的原因进行了探讨和说明。     

英语语言符号的逻辑表征

语言是一种以语音为物质外壳,以词汇为建筑材料,以语法为结构规律而构成的体系。词汇是语言的最小单位,由语音、形态、语义三大要素构成。语言是人的思维的产物,人类的逻辑思维内嵌于词汇各要素信息内部。把握词汇内部的逻辑性规律,对借助词汇的逻辑知识来演绎新的词汇和语义,推动二语习得有借鉴。     

广告创意中的中国元素及其使用策略

指出中国元素已成为中国广告业乃至世界广告业的新兴力量,对创意有极大影响。从广告学角度对中国元素的内涵及特性分别进行归纳和分析,总结了广告创意中主要的中国元素,并在此基础上提出了中国元素在广告创意中的运用策略。     

社会学视角下的年味变化

阐述春节习俗改变的现状和内在因素,认为春节作为中国传统礼俗文化中一个重要的符号,对于中国人来说具有重要的情感意义。同时对年味的散淡进行解读和分析,提出中国乡土文明是否已经无法适应这个聚变的社会的问题,希望能够对继承和保护优秀的传统文化有所帮助。